防疫機器人

嘉義市北興國中

團隊名稱:Just Maker

本作品的功能包含身分辨識紅外線體溫感測 (利用Beacon身分辨識&紅外線感溫儀測量體溫)、 螢幕互動&顯示(提供視覺與聽覺的訊息引 導)、分送餐點&日用品(零接觸的遞送服務)、資料上傳&LINE緊急通報(透過GitHub連接LINE Notify&Thingspeak以作為LINE的通報系統)、鏡頭&遠端操控(利用Esp32 CAM作為眼睛並可以遠端遙控)、手部酒精消毒(通過定時來噴出固定量的酒精)、輪軸驅動&循跡(精確地前往每個房間門口)。

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// 特色與照片說明

【作品特色與介紹】

螢幕互動​&​顯示:利用平板提供視覺與聽覺的訊息提醒分送餐點​&​日用品:利用步進馬達和特殊的裝置使得推便當的裝置可以自動復位,並使用限位開關來自動停止。

透過GitHub連接LINE Notify&Thingspeak以作 為LINE的通報系統

利用Beacon手環和Esp32 的距離偵測來做身分辨識和紅外線感溫儀來測量體溫

運用Esp32 CAM,在遠端 遙控時可以掌握機器人 周圍情況

利用繼電器和一般噴頭
來做為噴酒精的部分,
並通過定時來噴出固定
量的酒精

利用黑線循跡精確地前
往房間

【影片展示】

 

 

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